關於滾珠螺桿

滾珠螺桿『起源』：

傳動元件中常用的螺桿主要有兩種，分別是傳動螺桿 (Power Screws) 及滾珠螺桿 (Ball Screws)。
傳動螺桿是由螺桿和螺帽所組成的，透過螺旋傳動轉換成直線運動，將扭矩轉換成推力，用來傳遞運動和動力；而螺旋最早出現於古希臘時期，歷史學者認為阿基米德或塔蘭托的阿基塔斯可能是螺旋的發明者。

►Archimedes_screw

1400年左右，人們想出了應用螺旋傳動於挖掘與傳輸物質用途，越來越多機械被製作成功。
1600年，義大利物理大師伽利略在著作《論力學》（《Le Meccaniche》）裏，推導出包括螺旋在內的簡單機械的動力理論。
1898年首次嘗試將鋼珠置入螺帽與螺桿之間，以鋼珠滾動代替螺旋滑動，來改善定位不佳及易損壞的狀況，發展至今時間不長只有120年，卻是產業界使用最廣的零組件之一。

► Screw_demonstrator

1940年更將滾珠螺桿放置於在汽車轉向裝置上，為滾珠螺桿應用上的巨大變革，並逐漸取代傳統艾克姆螺桿（ACME）。滾珠螺桿相較於傳統的ACME(艾克姆)螺桿，更具有定位精度高、高壽命、低污染和可做高速正逆向的傳動及變換傳動等特性，因上述特性，滾珠螺桿已成為近來精密科技產業及精密機械產業的定位及測量系統上的重要零組件之一。

TBI MOTION『滾珠螺桿介紹』：

在1986年全球傳動集團前身台灣滾珠工業股份有現公司，是全台第一間轉造級滾珠螺桿廠並從事研磨級滾珠螺桿的研發，
在線性傳動領域上不斷研發創新，產品線也將從滾珠螺桿、線性滑軌、滾珠花鍵、旋轉系列及單軸機器人並持續拓展新事業，
給客戶提供更多元的選擇，搭配完善的銷售服務，並以誠信、品質、創新、合作與專業為基礎，與客戶建立起全方位合作的橋樑，成為您解決方案的最佳夥伴

滾珠螺桿結構

滾珠螺桿主要結構為螺桿、螺帽、鋼珠、刮刷器及循環器所構成的，螺帽則依其循環系統的不同，分為外循環、內循環、端蓋式循環。

滾珠螺桿結構

螺桿類型

螺桿依成型方式不同又分為以下兩種：

1.研磨級螺桿
成型方式：透過車、磨削製造，以極硬的磨料刀具去除多餘材料來產出螺紋，以漸進式的研磨加工達到各種尺寸。
特性：高精度、高剛性、成本較高、規格尺寸較多。

2.轉造級螺桿
成型方式：透過軋製方式，使其材料塑性變形來生成螺紋或溝槽的加工模式。
特性：生產效率高、降低軸向背隙、價格低、交期短，但軋製過程不可逆，容易因為模具的損耗造成尺寸變形。

TBI MOTION滾珠螺桿特性

◆哥德式溝槽
溝槽部分採哥德式設計，使軸方向間隙極小化卻同時能夠輕易轉動。

滾珠螺桿結構

◆螺帽型式種類齊全
螺帽型式眾多可因應客戶微小、高速、靜音、重負荷...等各種需求。

◆高圓滑性
因低啟動扭矩，所需只要30%以下，便可輕易將直線運動變換為迴轉運動。

◆高精度
TBI精密級滾珠螺桿(C0級~C7級)的導程精度，以JIS規範為基準。

◆高壽命
採用嚴謹的材料、經過高度熱處理及加工技術，使產品作用更耐久、壽命更長。

◆應用產業
自動化工業、半導體工業、產業級機械、醫療級工業、太陽能設備、工具機機械、停車場設備..等相關產業中。

選擇滾珠螺桿時，首先要儘量地調查清楚運轉條件再決定設計，這是最基本的原則。而且選擇的要素有負荷重量、衝程、力矩、定位精度、重複定位精度、剛性、導程、螺帽孔徑等，各個要素之間都有關連，其中一項要素改變就會引起其他要素的改變，必須注意各要素之間的均衡。

選擇步驟：

(1) 系列：選定系列時應須考慮要求精度、所需交貨日期、尺寸( 螺桿軸外徑，導程／螺桿軸外徑比)、預壓量等。
(2) 循環方式：選定循環方式：請由螺帽安裝部份之空間經濟性為考慮，如：內循環、外循環、端蓋式循環等。
(3) 迴路數：選定迴路數須考慮要求性能、壽命等。
(4) 凸緣形狀 (法蘭)：請配合螺帽安裝部份之空間加以選定。
(5) 給油孔：精密滾珠螺桿設有給油孔，使用於機器裝配時及定期補給時。

TBI螺帽循環方式：

a.內循環：螺帽外徑精巧( 不佔空間)、適合於導程／螺桿軸外徑比較小者，如：SFNI、SFNU等。

內循環螺帽圖