關於單軸機器人
單軸機器人『介紹』:
單軸機器人是一種結構簡單且功能專一的自動化裝置,通常用於工業自動化和製造環境中。它的運動範圍限制在一個軸上,也就是說,它只能沿著一條直線進行運動。這類機器人的結構較為簡單,主要由線軌、螺帽、搭配驅動系統(例如電動機或氣動裝置)以及控制系統組成。
單軸機器人的傳動方式分為兩種:滾珠螺桿傳動、皮帶傳動,相同的是,皆是直線導軌做為導向,可搭配伺服電機或步進電機,來執行不同領域的定位、移動、搬運等工作,且可還其它類型機器人搭配合作,成為兩軸、三軸等機械模式,是工業自動化中的基本設備之一。
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全球傳動單軸機器人『優點』:
全球傳動的單軸機器人採用之線軌與螺桿的優點,將螺帽與滑塊設計成一體式機構,並搭配高剛性的U型軌最佳化斷面,可達到最佳的空間節省及大幅度減少組裝的時間,確保其高剛性、高精度的要求,其鋼珠滾動面採用2列哥德式圓弧及45°接觸角的卓越設計,更提供了X、Y軸向可承受來自四方向的負荷能力。
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單軸機器人特性
◆模組化設計的優點
透過滾珠螺桿與線性滑軌的雙重組合,使其在安裝、更換上的時間能更加地精簡且保持使用之壽命,相較於傳統所用的線性平台裝置,需經導引及驅動元件的選擇,並一再地調校檢測,加上體積大易佔空間等問題;故而選用KP單軸機器人系列是為經濟實惠的方式,它能提供便利安裝、快速搭配與高剛性、體積較小等優勢,可減少客戶端的使用時間和環境應用空間。
◆四方向等負荷
鋼珠與珠槽接觸面皆以45°角設計為主,可適當且承受任何安裝型態,無論是徑向、反徑向或側向安裝之下,均能符合相同的額定負荷。
◆高剛性
經由Ansys的最佳化U型軌設計,使得軌道更輕量化、體積更為輕巧,對於懸臂負荷狀態下呈現出更高的剛性,達到剛性與體積兩者間的完美平衡。
◆高精度省空間
因變動負荷所產生的摩擦阻力之變化將降至最低,達成高精度進給的需求。而螺帽與滑軌的結合,使得空間節省並得到最佳的配置。
單軸機器人選型
TBI MOTION將提供以下幾種單軸機器人選擇:
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根據線性滑軌在動態和靜態負荷下的不同要求,可依照實際使用環境選擇合適的型號,滿足不同負載需求。
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強化防塵效果,有效減少異物進入,確保整體精度,降低機器損耗,延長使用壽命。
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支撐座高度降低,縮小整體結構,適合有限的安裝空間,有助於優化設備佈局。
配件選購
為了因應各種作業上的需求,KP 單軸機器人可另行選購防塵鋁護蓋、極限開關、馬達連接法蘭等相關裝置或配件選擇使用。
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◆防塵鋁護蓋:預防異物入侵、阻隔異物以確保整體精度、壽命及順暢性。
◆馬達連接法蘭:適用於對應不同馬達時鎖固在KP 單軸機器人上。
◆極限開關:協助滑塊定位、原點啟動及過行程的安全保護裝置。
另,可透過TBI壽命選型網站,根據客戶需求推薦合適產品。
單軸機器人應用
單軸機器人因擁有直線運動的特性,適合處理簡單且重複性的操作,可達到減少設備空間的需求,並確保產品的一致性與質量。
單軸機器人以下是主要應用產業:
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單軸機器人常用於精密元件的裝配、測試、搬運、組裝、點膠、焊接等操作,適合高精度的生產環境,例如組裝手機、光學元件定位、或其他電子設備中的零件。
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在流水線上,單軸機器人可以進行簡單的搬運、裝配和加工操作,特別適合需要大批量重複生產的行業,提升生產效率,如家電、食品包裝、汽車零件生產等,可保持一致的產品品質。
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在醫療和實驗室自動化應用中,單軸機器人可用於樣本處理、試劑分配、醫療器材的裝配和檢測。它能確保作業的精度和清潔度,適合實驗室自動化設備。
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單軸機器人適用於包裝和物流系統,執行精準的分揀、包裝和貼標操作等。這些任務需要簡單的直線運動,單軸機器人能高效完成。
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單軸機器人能與多軸機器人結合使用,形成複合系統,以提升系統的靈活性和操作精度。通過與多軸機器人搭配,單軸機器人可以補充系統的直線運動需求,實現更複雜的操作,從而在多軸環境中提供更高的精度和靈活度。這種協作配置能應對高精度、多維度的工業作業,滿足自動化流程中更高層次的技術要求。
潤滑須知
使用單軸機器人時進行良好潤滑是有其必要的;若無給油使用,運動部份的摩擦將會增加,並可能造成壽命縮短之主因。建議每使用距離達100km 時,應再給予補充潤滑油脂,藉由注油槍將油注入滑塊上的油嘴,而油脂適用於不超過60m/min,且對冷卻作用無要求之場合。
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使用須知
(1) 請不要分解各部分,避免粉塵、切屑等異物的進入,否則可能導致鋼珠循環部件的破損以及功能的損失。
(2) 請避免在超過80℃的條件下使用。若要超過80℃使用時,請與TBI MOTION聯繫。
(3) 粉塵、鋸粉等異物附著時,請先行清洗後再重新注入潤滑劑。
(4) 在經常需要產生振動的場所、潔淨室、真空、低溫或高溫等特殊環境下使用時,請先與TBI MOTION聯繫。
使用上如有任何疑問,請聯絡TBIMOTION業務人員
聯繫mail:[email protected]
電話:+886-2-2689-2696